Sæt vand over til pasta, og skyl alt grønt.
Bolognese-sauce. Pil hvidløget, og skær det i tynde skiver, eller hak det fint. Skær gulerødderne i mindre tern.
Varm olie op i en gryde, og brun kødet i 3 til 4 minutter, til det er gyldent. Hak lidt i kødet med en ske under stegningen, så det smuldrer let i gryden.
Tilsæt gulerødder, hvidløg og rosmarin, og steg i yderligere 1 til 2 minutter. Tilsæt tomatsaucen og 1 til 2 dl vand, og giv det et opkog. Lad saucen simre, til grøntsagerne er møre, 8 til 10 minutter.
Tomatsalat. Skær imens tomat og mozzarella i tynde skiver.
Anret tomat og mozzarella lagvist på et fad, dryp med olivenolie, og krydr med lidt salt.
Pasta. Kom pastaen i en gryde med kogende, saltet vand, og kog den al dente i 3 til 4 minutter Afdryp.
Smag bolognese-saucen til med salt og sort peber, og fjern eventuelt rosmarinkvisten.
Anret pasta i dybe tallerkener, og top med bolognese-sauce. Drys med rucola, og servér tomatsalat til.